Уроженец Таганрога. Играть начинал в школе, затем продолжал играть в ремесленном училище №15.
С 1951 по 1959 годы выступал за «Торпедо». Чемпион РСФСР 1955 года, серебряный призер чемпионата РСФСР 1954 года, финалист чемпионата РСФСР 1953 года. В классе «Б» чемпионата СССР с 1956 по 1959 сыграл 103 матча, забил 1 гол. В Кубке СССР провел 5 матчей. Капитан «Торпедо».
В период Великой отечественной войны пережил угон захватчиками в Германию и труд на угольной шахте. После Победы и освобождения служил в рядах Красной Армии до 1950 года . Во время службы в Калинине (нынче Тверь) выступал за сборную города. Затем трудился на таганрогских металлургическом и котлостроительном заводах, выступал за заводские команды.
Работал с «Торпедо» в качестве тренера в 1968-1971 годах, затем главный тренер команды в 1973 (?) - 1975 годах. В 1974 году под руководством Осипенко «Торпедо» возвращалось из любительских турниров Ростовской области в мастера. Приводил торпедовцев к победе в первенстве Ростовской области в 1973, 1974 годах, в победе в розыгрыше Кубка газеты «Молот» в 1974 году. В 1980-х годах начальник таганрогского «Торпедо».
Ушел из жизни в 2010 году…
8 декабря исполнилось 98 лет со Дня рождения Владимира Савельевича Осипенко.
