Мобильная версияВ боях в Великую Отечественную войну Иван Емельянович участвовал с мая 1942 года. Командир расчёта 82-мм миномёта 361-го стрелкового полка (156-я стрелковая дивизия, 43-я армия, 1-й Прибалтийский фронт) младший сержант Воронов в районе Витебска в ночь на 3 июня 1944 года первым открыл огонь по наступающему противнику. Заменив раненого наводчика, из миномёта рассеял и частично уничтожил до взвода пехоты, подавил 2 огневые точки. За этот подвиг сержант 22 июня 1944 года был награждён орденом Славы III степени.
5 октября 1944 года старший сержант Воронов при прорыве обороны противника западнее Шяуляя (территория современной Литвы) поразил 3 крупнокалиберных пулемёта с расчётами и до 10 солдат, за что 12 ноября 1944 года был удостоен ордена Славы II степени.
В конце октября 1944 года при отражении контратаки противника в районе Клайпеды И.Е. Воронов подавил миномёт, уничтожил пулемёт и до 10 солдат. 28 ноября 1944 года награждён орденом Славы II степени, а 31 марта 1956 года перенаграждён орденом Славы I степени.
Иван Емельянович был демобилизован в мае 1946 года. Жил в деревне Орлово-Розовое. Проходил службу во внутренних войсках МВД СССР. В 1966 году ему было присвоено звание старшего лейтенанта.
Был также награждён медалями «За отвагу» и «За боевые заслуги».
Умер 12 октября 1973 года. Его именем названа улица в деревне Орлово-Розовое.
